常綠蔓性攀緣藤本,枝條木質化,具有乳汁,皮孔突起明顯。葉對生,倒卵形,紙質,全緣,葉面光滑,冬季乾旱葉子會轉成紫色。花期6-8月,聚繖花序腋生,花朵很小;花冠黃綠色,鐘形5裂,雄蕊5枚,柱頭短圓形。蓇葖果,1-2月時可見種子飛散,果莢單一或兩兩對生。種子卵圓形,薄而質輕,頂端附有絹質狀的纖毛,也是藉由風力來傳播。 這個植物極容易和夾竹桃科的羊角拗混淆,事實上,兩者在植株型態、花及葉的特徵上,都有顯著的不同。 羊角藤分布於於海濱、平原及花崗岩環境,生態幅度廣。緣於果莢開裂的模樣有如靴子,又名武靴藤。